工作职责： 1、BLDC/PMSM电机底层驱动控制算法开发 2、无刷电机正弦波、FOC控制算法研发 3、基于嵌入式平台电机驱动，PID,PWM控制，阻抗控制算法开发，电机控制API接口软件开发。 任职要求 1、本科及以上学历，具有3年及以上从事无刷直流电机（BLDC/PMSM）控制相关工作经历，电机、电子、电气工程、自动化相关专业； 2、精通方波、正弦波矢量（FOC）控制原理，精通SVPWM、PID、单电流采样技术。 3、熟悉电机构造原理，熟悉直流无刷（有霍尔、无霍尔）电机的常用驱动电路设计； 4、熟悉各类单片机，精通C语言，能熟练使用单片机、ARM、DSP其中之一进行电机控制相关编程等相关工作。具有良好的编程和文档习惯。 5、具备一定英语阅读能力。沟通能力强，积极的创新思考能力，良好的合作意识； 6. 熟悉各类无刷电机开源方案（例如odrive)，深入研究并应用在实际项目中，具有相关经验者优先。